Slup, dříve zvaná i Čule, německy Zulb, je poprvé zmíněna k roku 1046 v listině padělané ve 12. století. V pravé listině se mluví o Slupi roku 1228. Na městečko byla Slup povýšena teprve v roce 1860. Na pečetích z roku 1649 je v pečetním poli štít, u jeho spodku kopeček, z něhož vyrůstají tři lilie, prostřední směřuje kolmo vzhůru, pravá k pravému, levá k levému boku štítu.

Slup se rozkládá v západní části okresu Znojmo, v pravo od toku Dyje v nadmořské výšce 191 m. Částí Čule byla osada Knast,německy Gnast, od roku 1949 přejmenovaná na Hnízdo, která byla po roce 1960 připojena k obci Vrbovec. Do roku 1867 zahrnovala obec i obce Oleksovičky a Valtrovice, za okupace a od roku 1960 znovu Oleksovičky. V roce 1930 měla obec 335 domů a 1367 obyvatel.

V současné době má obec 208 domů ( včetně místní části Oleksovičky ) a 481 obyvatel (včetně 14 cizinců – stav k 1.1.2016). Zemědělská a vinařská obec Slup měla v roce 1900 největší rozlohu vinic v okrese a dodnes jsou vinařské tratě významné z hlediska produkce kvalitních vín Znojemské podoblasti.

Obec je členem svazku obcí DYJE, sdružující obce Hrádek, Dyjákovice, Strachotice, Slup, Valtrovice a Křídlůvky.